現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，長壽命化；軸承要安裝在有限的空間，必須體積小，重量輕。但同時也要滿足機器人的高載荷，高回轉(zhuǎn)精度，高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，高定位速度，高重復定位精度，長壽命，高可靠性等條件；同時也要求機器人軸承必須具備高承載能力，高精度，高剛性，低摩擦力矩，長壽命，高可靠性的性能。

洛陽嘉宇軸承有限公司機器人RV減速器軸承采用小球高剛度設(shè)計，配以低摩擦系數(shù)的尼龍保持架，內(nèi)外圈采用ZGCr15（軍甲-61）高純凈軸承鋼，配合特殊的熱處理工藝，冷處理工藝和材料改性技術(shù)，以及特殊加工的高精度滾道使得該系列軸承具備高承載能力，高剛性，低摩擦力矩，長壽命，高可靠性；正常使用條件下精度壽命可達12000小時以上。

我們做過的不銹鋼軸承套圈及滾動體材料使用AISI SUS440C不銹鋼（國內(nèi)編號：9Cr18Mo、9Cr18）。不銹鋼軸承的加工工藝比較復雜，從鍛件、熱處理、磨加工都有一定的加工難度和風險。

不銹鋼的傳熱效果差，而且鍛造溫度范圍窄，這樣對鍛造工藝參數(shù)要求嚴，不然很容易出現(xiàn)裂紋。熱處理必須要真空爐，磨加工的砂輪和磨削工藝不同一般軸承。

表面處理

發(fā)黑

磷化處理

軸承噴鋁